. 系統(tǒng)硬件組成
FX2N系列三菱PLC(產(chǎn)品版本V 3.00以上)1臺(軟件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版);
三菱PLC-FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長通訊距離50m);
或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長通訊距離500m);
FX2N-ROM-E1功能擴展存儲盒1塊(安裝在PLC本體內(nèi));
帶RS485通訊口的三菱8臺(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,總數(shù)量不超過8臺;三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同。);
RJ45電纜(5芯帶屏蔽);
終端阻抗器(終端電阻)100Ω;
選件:人機界面(如F930GOT等小型三菱觸摸屏)1臺。
2. 硬件安裝方法
(1) 用網(wǎng)線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進行壓接;另一頭則按圖1~圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板,未使用的2個P5S端頭不接。
(2) 揭開
三菱PLC主機左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴展存儲器安裝后蓋上面板。
(3) 將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口,網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的接受信號端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻,以消除由于信號傳送速度、傳遞距離等原因,有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。
3. 三菱變頻器通訊參數(shù)設(shè)置
為了正確地建立通訊,必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號”、“通訊速率”、“停止位長/字長”、“奇偶校驗”等等。三菱變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)。參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。
4 .三菱變頻器設(shè)定項目和指令代碼舉例
(1) 通訊方式
PLC與三菱變頻器之間采用主從方式進行通訊,PLC為主機,變頻器為從機。1個網(wǎng)絡(luò)中只有一臺主機,主機通過站號區(qū)分不同的從機。它們采用半雙工雙向通訊,從機只有在收到主機的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。
(2) 三菱變頻器控制的PLC指令規(guī)格
(3) 三菱變頻器運行監(jiān)視的PLC語句表程序示例及注釋
LD M8000 運行監(jiān)視;
EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10:運行監(jiān)視指令;K0:站號0;H6F:頻率代碼(見表1); D0:PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。
指令解釋:三菱PLC一直監(jiān)視站號為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)。
(4) 變頻器運行控制的三菱PLC語句表程序示例及注釋
LD X0 運行指令由X0輸入;
SET M0 置位M0輔助繼電器;
LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11:運行控制指令; K0:站號0;HFA:運行指令 H02:正轉(zhuǎn)指令。
AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束;
RST M0 復(fù)位M0輔助繼電器。
指令解釋:PLC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。
(5) 三菱變頻器參數(shù)讀取的PLC語句表程序示例及注釋
LD X3 參數(shù)讀取指令由X3輸入;
SET M2 置位M2輔助繼電器;
LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10:變頻器參數(shù)讀取指令; K3:站號3;K2:參數(shù)2-下限頻率; D2:PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。
OR RST M2 復(fù)位M2輔助繼電器。
指令解釋:PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數(shù)-下限頻率。
(6) 三菱變頻器參數(shù)寫入的PLC語句表程序示例及注釋
LD X1 參數(shù)變更指令由X3輸入;
SET M1 置位M1輔助繼電器;
LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13:三菱變頻器參數(shù)寫入指令;K3:站號3;K7:參數(shù)7-加速時間;K10:寫入的數(shù)值。
EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13:三菱變頻器參數(shù)寫入指令;K3:站號3;K8:參數(shù)8-減速時間; K10:寫入的數(shù)值。
AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束;
RST M1 復(fù)位M1輔助繼電器。
指令解釋:PLC將站號3的變頻器的7號參數(shù)-加速時間、8號參數(shù)-減速時間變更為10。變頻器