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松下伺服馬達(dá)利用變頻器啟動(dòng)功能

自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。松下伺服電機(jī)系統(tǒng)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。數(shù)控機(jī)床集中了保守的自動(dòng)機(jī)床、精密機(jī)床和萬能機(jī)床三者的優(yōu)點(diǎn)，將高效率、高精度和高柔性集于一體。而數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的提高首先依賴于進(jìn)給和主軸驅(qū)動(dòng)特性的改善以及功能的擴(kuò)大，為此數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服電機(jī)系統(tǒng)的位置控制、速度控制、伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)等方面都有很高的要求。電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。

  然而，銑床上，通過應(yīng)用松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的接口編程可實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的各種復(fù)雜控制，同時(shí)在PLC順序中加人了電機(jī)掉電延時(shí)程序，可保證在抱閘完全閉合后電機(jī)再掉電，解決了z軸的下墜問題，此外，橫梁下降時(shí)，由于兩根絲杠的不平衡導(dǎo)致橫梁傾斜問題，這就需要橫梁反向運(yùn)行一段距離糾正橫梁的傾斜，因此在順序里加入了使橫梁下降停止時(shí)都自動(dòng)向上走一定位距離再停止的功能，這樣就解決橫梁的反向間隙問題。

  松下伺服馬達(dá)硬啟動(dòng)對電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊，而且還會(huì)對電網(wǎng)容量要求過高，啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)時(shí)對擋板和閥門的損害極大，對設(shè)備、管路的使用壽命極為有利。而使用變頻節(jié)能裝置后，利用變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開始，最大值也不逾越額定電流，減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對供電容量的要求，延長了設(shè)備和閥門的使用壽命。節(jié)省了設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用。

  對于在雷達(dá)上經(jīng)常使用的松下伺服馬達(dá)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率放大局部，當(dāng)天線重量輕，轉(zhuǎn)速慢，驅(qū)動(dòng)功率較小時(shí)，一般為幾十瓦，可以直接用直流電源控制電機(jī)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率要求在近千瓦或千瓦以上時(shí)，選擇驅(qū)動(dòng)方案，也即放大松下伺服馬達(dá)的電樞電流，就是設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)的重要局部。大功率直流電源目前采用較多的有：晶體管功放、晶閘管功放和電機(jī)放大機(jī)等等。對于千瓦級的晶體管功放使用的較少。可控硅技術(shù)在上世紀(jì)6070年代初得到快速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，但因當(dāng)時(shí)的各方面原因，如可靠性等，不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。