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淺析松下伺服電機(jī)停止的時(shí)候會(huì)反傳的原因

 松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

  為什么松下伺服電機(jī)停止的時(shí)候會(huì)反傳?

首先如果用的是模擬量，因?yàn)槟阍赑LC里給模擬量模塊的值是零，但輸出不是絕對(duì)的零，對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)會(huì)有一個(gè)轉(zhuǎn)速很低的指令，我們可以控制驅(qū)動(dòng)器的零速箝位，要停止時(shí)可以輸入這個(gè)信號(hào)，伺服就會(huì)停止了，也可以斷開(kāi)使能。要根據(jù)你的機(jī)械部分來(lái)決定。

  其次如果用的是脈沖，那就是因?yàn)橛懈蓴_，盡量縮短PLC和驅(qū)動(dòng)器的脈沖線(xiàn)長(zhǎng)度。選用優(yōu)質(zhì)的屏蔽線(xiàn)。注意屏蔽線(xiàn)不要繞圈。長(zhǎng)的就剪掉。

  松下伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。以上就是松下伺服電機(jī)停止的時(shí)候會(huì)反傳的原因介紹，希望能幫助到你!