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  Tn：緩升／緩降定時器號碼

  PV：緩升／緩降定時器設(shè)定值（單位為0.01秒）或每10mS 之增／減量

         設(shè)定值

  SL：下限值（緩升初始值或緩降最終值）

  SU：上限值（緩降初始值或緩升最終值）

  D ：緩升／緩降值存放緩存器

  D+1：工作緩存器

功能敘述 :

● Tn務(wù)必使用時基為0.01秒之定時器，且在程序里不得重復(fù)使用。

● 當M1974=0時，PV為緩升／緩降定時器設(shè)定值，單位為10mS（0.01秒）。

● 當M1974=1時，PV為每10mS 之增／減量設(shè)定值。

● 當輸入控制〝ENU〞由0→1時，首先將定時器Tn復(fù)歸為0；
如此時〝U/D〞=1，則表示緩升而將SL之值載入緩升／緩降值存放緩存器D，以后每0.01秒等比例（SU-SL / PV，M1974=0）或以PV為設(shè)定值（M1974=1）增加輸出量，并存放至緩存器D，達定時器設(shè)定值時（M1974=0）或達上限設(shè)定值時（M1974=1），輸出值等于SU，輸出〝ASU〞=1（達上限值）；
如此時〝U/D〞=0，則表示緩降而將SU之值載入緩升／緩降值存放緩存器D，以后每0.01秒等比例（SU-SL / PV，M1974=0）或以PV為設(shè)定值（M1974=1））減少輸出量，并存放至緩存器D，達定時器設(shè)定值時（M1974=0）或達下限設(shè)定值時，輸出值等于SL，輸出〝ASL〞=1（達下限值）。

● 緩升／緩降（U/D）之決定是在輸入控制〝ENU〞由0→1時，其它時間無效；祇要輸入控制〝ENU〞由0→1即自動完成一次緩升／緩降控制。

● 如需暫停緩升／緩降動作，則必須使輸入控制〝PAU〞=1；當〝PAU〞=0時，如果緩升／緩降動作未完成，則繼續(xù)完成未完成之動作。

● SU之值必須大于SL，否則緩升／緩降動作不執(zhí)行，輸出〝ERR〞=1。

● 本指令使用緩升／緩降值存放緩存器D來存放輸出變化值；如使用AO模塊來作速度控制時，可將緩升／緩降值存放緩存器D之值搬至AO輸出緩存器（R3904～R3967），而使啟動／結(jié)束之控制較為平穩(wěn)。

● 本指令除了使用緩升／緩降值存放緩存器D來存放輸出變化值外，另外使用緩存器D+1來作為工作緩存器，所以程序里不得再使用D+1這個緩存器。

T20 ：    緩升／緩降定時器號碼（0.01秒時基定時器）

R100：    緩升／緩降定時器設(shè)定值（M1974=0時，單位為0.01秒）

                 每10mS 之增／減量設(shè)定值（M1974=1時，無單位）

R101：    下限值（緩升初始值或緩降最終值）

R102：    上限值（緩降初始值或緩升最終值）

R103：    緩升／緩降值存放緩存器

R104：    工作緩存器

● 若M1974=0，當輸入控制M0由0→1時，首先將定時器T20復(fù)歸為0，如此時M2=1，則表示緩升而將R101（下限）之值載入R103，以后每0.01秒等比例（R102-R101 / R100）增加輸出量，并存放至緩存器R103，達定時器設(shè)定值R100時，輸出值等于R102，輸出M102=1（達上限值）；如此時M2=0，則表示緩降而將R102（上限）之值載入R103，以后每0.01秒等比例（R102-R101 / R100）減少輸出量，并存放至緩存器R103，達定時器設(shè)定值R100時，輸出值等于R101，輸出M101=1（達下限值）。

● M1=1，暫停緩升／緩降動作。

● R102之值必須大于R101，否則緩升／緩降動作不執(zhí)行，輸出M100=1。