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臺灣FATEK 永宏P(guān)LC推出Ethercat通訊模塊--新功能
如圖：
模塊介紹
CMECAT模塊是FBs PLC系列的EtherCAT主站通訊模板，FBs-PLC透過此模塊便能夠有效地控制EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上的其它仆站裝置及交換數(shù)據(jù)。
EtherCAT是以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，有硬件部署成本低、通訊抖動 量低、數(shù)據(jù)更新速度快等優(yōu)勢，已經(jīng)成為自動化應(yīng)用中總線控制的主流系統(tǒng)之一。
CMECAT模塊支持9軸(仆站)的控制，對于每軸(仆站)支持4個RPDO及4個TPDO作為數(shù)據(jù)交換。PLC緩存器規(guī)劃對應(yīng)PDO mapping的區(qū)域為R1000~R3047，CMECAT Configurator配置工具會自此段區(qū)域自動為用戶規(guī)劃的PDO分配對應(yīng)緩存器，并可透過配對檢視頁確認(rèn)當(dāng)前對應(yīng)情形，方便PLC控制程序的開發(fā)。多種配置EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的方式讓用戶在測試與布署上更為彈性，SDO task功能則減輕了在PLC控制程序中使用 SDO操作的編程負(fù)擔(dān)。
模塊規(guī)格
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名稱 |
特性 |
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依循標(biāo)準(zhǔn) |
IEC 61158 Type 12 |
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EtherCAT 主站規(guī)格 |
CoE |
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物理層 |
100BASE-TX |
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波特率 |
100 Mbps |
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通訊模式 |
全雙工 |
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支持網(wǎng)絡(luò)拓樸 |
Line |
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最多仆站數(shù) |
9 |
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可配置每仆站之PDO數(shù) |
4 RPDO, 4 TPDO |
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可配置每PDO之對象數(shù) |
4 objects |
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物件大小 |
8, 16 or 32 bits |
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配置模式 |
Offline/Online |
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通訊線材 |
CAT. 5 雙絞線或以上 |
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電源電壓及耗電流 |
5V, 150mA |
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工作溫度 |
0 ~ 60 ℃ |
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儲存溫度 |
-20 ~ 80 ℃ |
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